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在流量測量與儀表的設計計算中，連續性方程和伯努利方程是應用最廣泛的兩個基本方程，它對管道中流體流動變化規律給出了清晰的概念。
連續性方程是質量守恒定律應用于運動流體的數學表達式。對于可壓縮流體非定常流動，認為流體是由無數流體微團聯系分布而組成的連續介質，也就是認為表征流體屬性的密度、速度、壓力的流體物理量也是連續分布的。對于定常流，根據質量守恒關系，在同一管道內，截面1的質量流量qm1和截面2的質量流量qm2應有如下關系：
qm1=qm2
因為在控制體中流體要遵守質量守恒定律，要保持流體呈連續狀態，則控制體中流體的質量增加量必須是同一時間內流入與流出的質量差。如果控制體中流體質量不變，則同一時間內流入與流出的質量永遠相等。
dt時間內由dA1流入的流體質量為ρ1v1A1,由dA2流入的流體質量為ρ2v2A2。因此，在dt時間里實際流入此微小流束的流體質量為：
dm=ρ1v1A1-ρ2v2A2
根據質量守恒定律可得：
dm=0
由此導出封閉管道內流體的連續性方程如下：
可壓縮定常流動：qm=ρ1v1A1=ρ2v2A2
不可壓縮定常流動：
ρ1=ρ2
v1A1=v2A2
由此可見，在管道各端面質量流量應保持恒定。當端面面積縮小時，其平均流速一定會相應地增大。